介绍字符设备驱动
字符设备驱动是Linux内核中的一种设备驱动程序类型，用于与字符设备交互。不同于块设备驱动，字符设备传输的是字符流而不是文件块，如终端控制台、串行端口、键盘等都是典型的字符设备。在Linux内核中，其驱动注册方式也分为以下几种类型:
设备号分配方式
Linux内核中每个字符设备都拥有一个独一无二的MAJOR和MINOR设备号组成的设备号。其中MAJOR设备号用于标识设备驱动程序的类型，对应的字符设备驱动程序也需要在内核中注册该设备号，而MINOR设备号则用于区分同一类型的不同设备。设备号的分配有三种方式：
- 静态分配：在内核代码中定义设备号，手动管理设备号的分配。
- 动态分配：使用register_chrdev()函数注册设备号，自动管理设备号的分配。
- udev动态分配：通过在udev规则中定义设备号与设备的匹配关系，实现设备号的动态分配。
字符设备注册方法
Linux内核中，注册字符设备驱动程序有两种主要方式，分别是register_chrdev()和cdev_add()。register_chrdev()函数是动态分配设备号的方式，用于向内核注册一个字符设备驱动程序，需要指定MAJOR设备号、设备驱动程序和文件操作函数。而cdev_add()函数则是在系统中增加一个已经存在的字符设备，函数的参数为cdev结构体指针、设备号、设备数量、设备驱动程序名。
字符设备驱动程序结构体
在Linux内核中，用于驱动字符设备的驱动程序通常都是由一个结构体表示，包含了该字符设备的所有信息。struct file_operations结构体是其中最为常见的一种，常常包含一系列文件操作函数指针，如open()、read()、write()、ioctl()等。除此之外，还有一些其他的结构体，如struct miscdevice结构体、struct tty_struct结构体等。在注册字符设备驱动程序时，需要将这些结构体作为参数传递给相应函数，以便与设备进行交互。
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