嵌入式小车运动控制的概述
嵌入式小车运动控制是指通过嵌入式系统实现对小车运动的精准控制，包括方向、速度等参数的控制。嵌入式系统是指以芯片或板卡形式嵌入到控制设备中，通过编程实现各种功能的系统。嵌入式小车通常配有多种传感器和执行器，如红外传感器、超声波传感器、电机等。这些传感器可以实时采集车辆周围的信息，执行器则可根据控制信号对车辆进行驱动和制动控制。
基于PID控制算法的小车控制
PID（比例-积分-微分）控制算法是小车控制中常用的控制算法之一。该算法根据小车当前状态和目标状态之间的误差，通过比例、积分和微分三个参数计算出一个控制信号，对小车进行驱动控制。其中，比例参数调整控制信号与误差之间的比例关系，积分参数调整误差的积累效果，微分参数调整误差变化的速率影响。通过优化和调整这三个参数，可以使小车运动更加平滑稳定，并且可以抵抗外界干扰。
基于计算机视觉的小车控制
计算机视觉是一种将计算机科学、数学和工程技术应用于图像和视频信号处理的交叉学科。在小车控制中，计算机视觉可用于实现小车自动导航、避障等功能。通过安装摄像头或激光雷达等设备，采集小车周围的环境信息，利用计算机视觉算法对图像和视频进行分析处理，可以实现对车道线、交通标志等的识别和定位，实现自动导航；同时，也可以实现对车辆前方障碍物的检测和避障。基于计算机视觉的小车控制需要结合机器学习、图像处理等技术，实现精准控制。
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