什么是Linux设备树
Linux操作系统包含大量的硬件设备，是一个高度映射性的操作系统。为了在Linux中使用设备驱动程序，需要首先确定设备的位置、属性和其他特征。为了存储该信息并使设备在Linux内核中被识别和使用，使用了一种称为Linux设备树的特殊数据结构。设备树包含固件中的设备的本地和全局设备属性。
Linux设备树是使用标准的DTB文件格式（Device Tree Blob）进行存储的。DTB包含设备的属性和寄存器地址映射等详细信息，这样，才能在Linux内核中加载并与其他驱动程序进行通信，从而实现设备的正常工作。
设备树是一种描述设备的静态结构的数据结构，包含了设备的所有信息，如硬件布局、内存映射、中断、时钟，以及关于其他相关设备的信息。该信息的分类存储使Linux内核更容易识别设备并进行适当的映射。
Linux设备树的作用
Linux设备树是一种在Linux系统中使用设备驱动程序时使用的关键数据结构。Linux设备树的作用是让内核了解有哪些硬件设备连接在系统上，这些设备有什么特性和使用什么寄存器，并以此来加载和管理设备驱动程序。
当内核启动时，会自动读取设备树，并将信息存储在内存中。内核会解读设备树，以确定设备的类型、特性和所需的驱动程序。这种机制简化了驱动程序的开发，并且可以轻松地放置在内核中。此外，使用设备树，硬件厂商可以为其设备提供有关设备的所有详细信息，使驱动程序更容易实现。
如何为Linux设备树编写驱动程序
设备驱动程序是一种软件，可与硬件设备进行通信并使设备适应Linux内核。为了为Linux设备树编写驱动程序，必须首先了解设备树的结构和属性。在Linux设备树中，有几个节点和属性，需要从设备树中提取信息以编写正确的设备驱动程序。
要编写Linux设备树驱动程序，请执行以下操作：
1.在设备树中查找节点
在Linux设备树中，每个硬件设备都有一个比较明确的节点。使用适当的工具，如设备树文本编辑器或fdtget，从设备树中提取有关节点的信息。
2.了解设备属性
每个设备节点都包含几个属性。这些属性描述节点的信息，如物理地址、中断控制器、传输模式等。要编写设备驱动程序，必须了解每个属性的功能和操作。
3.注册驱动程序
一旦了解了所需的设备属性并设置了相应的参数，就需要将驱动程序注册到内核中。这个过程很容易，可以使用Linux内核提供的API和数据结构完成。
4.实现驱动程序的操作和功能
一旦设备驱动程序注册成功，就必须实现驱动程序的操作和功能。驱动程序可以使用中断、寄存器映射、DMA等技术进行与设备的通信。
总而言之，Linux设备树是用于描述硬件设备及其连接方式并使其适应Linux内核的关键数据结构。编写Linux设备树驱动程序的重点是理解设备树的结构和属性，并使用设备树提供的API实现驱动程序的操作和功能。这将有助于更好地管理和使用硬件设备，并为应用程序和操作系统提供更好的性能和效率。
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