嵌入式系统基础概念
嵌入式系统是现代信息技术发展的产物，它是由计算机技术、控制技术、传感器技术、通信技术等多种技术组成的系统。其工作原理是将各种功能模块集成成一体，实现对物理信号进行测量、控制、处理和通信。嵌入式系统特点是小巧、低功耗、可嵌入物体中或其他设备中。嵌入式系统的应用领域非常广泛，如车载导航、智能家居、工业自动化、医疗器械、物联网等。
嵌入式系统硬件基础
嵌入式系统的硬件主要包括控制器、存储器、输入输出接口硬件和外设。控制器是嵌入式系统中最为核心的部分，它通过指令控制整个嵌入式系统的运行。存储器是用来存储程序代码和数据的地方，其种类包括闪存、RAM、EEPROM等。输入输出接口硬件是用来处理不同类型的输入输出信号的板卡，如AD转换器、DA转换器、GPIO口等。嵌入式系统的外设包括LCD屏幕、LED灯、按键、蜂鸣器、摄像头等。
嵌入式系统软件基础
嵌入式系统的软件开发主要包括底层驱动、通信协议、操作系统、应用软件。底层驱动是针对硬件接口开发的底层软件程序，如SPI驱动、I2C驱动、串口驱动等。通信协议是用来实现设备之间通信的协议，如CAN协议、TCP/IP协议、UART协议等。操作系统是用来管理嵌入式系统的各项资源，如任务调度、中断管理、内存管理等。应用软件是最终用户接触到的软件，如视频播放软件、音频播放软件、图像处理软件等。
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