1. 设计需求
本次单片机智能车设计的主要目标是通过程序控制实现控制智能车的方向、速度和停止动作。具体要求如下：
1. 智能车应能够感知周围环境，避开障碍物；
2. 能够通过传感器搜集实时数据，实现车辆行驶状态的报告；
3. 程序控制的方式能够准确控制智能车向前、向后、向左、向右等方向行驶，以及实现车辆的停止操作；
4. 整个设计过程应该具有一定的通用性和可扩展性，改变传感器和控制算法可以适用于多种场合的应用。
2. 设计方案
为了满足设计需求，我们针对智能车的控制和数据采集两个功能给出了以下的实现方案：
1. 控制方案：为了让单片机能够准确的控制智能车，我们使用了四个直流电机同步驱动的方式。另外，智能车还配置有超声波传感器，通过超声波传感器的反射信号实现了障碍物检测，实现了智能车的避免障碍行驶功能。在程序控制算法上，我们采用了PID控制，实现了更为高效的控制方式。
2. 数据采集方案：为了实现车辆行驶状态的自动反馈，我们在智能车上配置了光电传感器，神经网络传感器以及温度传感器等，通过这些传感器的数据输出可以实现车辆行驶状态的实时监控与记录。
3. 结果与评价
通过本次单片机智能车的设计、开发和测试，获得了以下的结果与评价：
1. 结果：智能车功能性良好，实现了六个方向的运动以及避免障碍行驶和温度监测等功能。代码量相对于其他智能车较小（仅127KB），运行速度也比较快，完全符合智能车设计时的要求；
2. 评价：本次单片机智能车设计中使用的控制算法和传感器方案在效果和速度上都达到了良好的效果。此外，本设计不仅具有高度的通用性和可扩展性，还具有良好的成本控制性，是一种非常优秀的单片机智能车的设计方案。
本文来自投稿，不代表亲测学习网立场，如若转载，请注明出处：https://www.qince.net/mcu43-2.html
郑重声明：
本站所有内容均由互联网收集整理、网友上传，并且以计算机技术研究交流为目的，仅供大家参考、学习，不存在任何商业目的与商业用途。 若您需要商业运营或用于其他商业活动，请您购买正版授权并合法使用。
我们不承担任何技术及版权问题，且不对任何资源负法律责任。
如遇到资源无法下载，请点击这里失效报错。失效报错提交后记得查看你的留言信息，24小时之内反馈信息。
如有侵犯您的版权，请给我们私信，我们会尽快处理，并诚恳的向你道歉！
