单片机按键处理(单片机按键处理注意事项)

概述

单片机按键处理是在单片机应用中经常使用的技术，它可以通过外部按键或触摸开关来控制单片机系统的功能，从而使单片机应用得到更好的交互性能。在本文章中，我们将介绍单片机按键处理的实现原理、按键检测的方法、按键去抖动的技术、以及在单片机中应用按键处理的实例。

按键检测

在单片机应用中，常见的按键检测方法有两种：轮询方式和中断方式。

• 轮询方式：将单片机输入/输出端口设为输入状态，通过程序循环读取端口电平值，判断按键是否被按下。这种方式简单实用，但是会占用大量的处理器时间，影响处理器的响应能力。
• 中断方式：当按键被按下时，单片机将触发外部中断，中断服务程序将负责处理按键事件。这种方式响应速度快，但是需要在系统中配置外部中断。

按键去抖动

由于按键在实际使用中可能会出现抖动现象，因此需要对按键的输入信号进行去抖动处理。常见的去抖动技术有软件去抖动和硬件去抖动。

• 软件去抖动：在单片机程序中使用延时函数等方法对按键输入信号进行去抖动处理。这种方法简单易用，但是会占用大量的处理器时间。
• 硬件去抖动：在单片机系统中增加去抖动电路，通过滤波器或者其他成品去抖动器件对输入信号进行去抖动处理。这种方法效果好，但是需要增加硬件电路成本。

示例

下面我们以STM32单片机为例，来介绍一下如何实现按键检测和去抖动处理。我们分别将PA0和PA1端口配置为输入状态，并在程序中实现中断响应函数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//配置PA0和PA1为输入状态
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;      
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;          
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;         
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;         
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;              
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;         
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//配置外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                     
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;  
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                       
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;                     
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;  
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                       
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//中断响应函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
  {
    //PA0按键按下
    //按键处理代码
    //...
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
  {
    //PA1按键按下
    //按键处理代码
    //...
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  }
}

总之，单片机按键处理对于提高单片机应用的交互性能非常重要。通过上述方法，我们可以实现对按键的检测和去抖动处理，使单片机应用得到更好的响应效果。