单片机延时子程序的原理
单片机编程中，常常需要使用延时函数来控制各种外设的工作，比如LCD的显示，LED的闪烁，PWM的占空比等。在单片机中，我们通常使用延时子程序来实现对延时时间的控制。那么单片机延时子程序的原理是什么呢？
晶振与定时器
单片机内部的定时器是实现延时的核心部件，而晶振则是单片机定时器工作的基础设施。
晶振是一种可以将电能转换成机械能的装置。当晶振受电刺激后，会产生机械波（一般为红外、无线电波或音频）。而单片机中的定时器则是根据晶振的输入信号来实现定时和计数的。
在单片机中，晶振的频率是通过配置定时器的输入时钟源来控制的。对于AT89C51这类的8位单片机而言，其内部的16位定时器包含两个8位寄存器（THx、TLx），一旦计数器计数到最大值65535时，就会溢出并重新从0开始计数。通过对定时器的计数器进行配置，我们可以使其与晶振的频率相匹配，从而实现延时时间的控制。
软件循环实现延时
软件循环俗称“忙等待”，它是一种基本的延时实现方式，可以被用于延时短时间。在单片机开发中，通过循环来耗费CPU的时间，从而实现延时。
通过软件循环实现延时时，我们需要知道延时时间和CPU的时钟频率。以AT89C51单片机为例，它的时钟频率一般为12MHz。然后根据公式：
延时时间（单位：秒）= 循环次数*单次循环时间
单次循环时间（单位：秒）= 1 / CPU时钟频率
我们可以得到循环次数，从而实现延时的目的。但是软件循环也有它的局限性，比如它需要占用CPU时间，同时不能保证每次循环的时间精确，这些都会影响延时的准确性。
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