介绍
单片机智能避障小车是一种集成了多种技术的智能方案。它基于最新的单片机芯片，利用计算机视觉和传感器技术，能够感知周围环境，并根据环境变化做出相应的动作。本毕业设计基于这一方案，设计并实现了一辆自动避障的小型智能车辆，旨在探索机器人与现实世界之间的交互。本文将对该项目进行详细介绍。
设计
该设备的设计架构如下所示：由传感器感知周围环境，将数据传递给单片机，单片机通过自身程序处理数据并决定车辆的行为，然后将行为信号传递到直流电机控制模块中，驱动小车完成相应的动作。
传感器模块部分，我们使用超声波模块和巡线模块以及舵机控制模块，可以掌握其前方的障碍物信息和轨迹变化等数据，单片机部分，我们采用了STC89C51单片机，低成本，性能强大，易于编程。直流电机驱动模块由L298N电机驱动板构成，可同时驱动两个电机，稳定性高，电压范围宽.
实现
最终实现的智能避障小车具有以下功能：
1.自动行驶：车辆能够在当前道路中根据指令自动行驶，包括前进、后退、左转和右转。
2.碰撞检测：车辆通过超声波传感器探测周围环境，可以避开前方的障碍物，并能及时停车避免碰撞。
3.巡线：车辆通过巡线模块实现对轨迹的检测，可以沿着黑线自动巡行。
4.远程操控：通过红外遥控器，可以实现车辆的远程操控，包括行驶方向和速度。
5.状态显示：通过OLED显示模块，可以实现车辆的状态显示，如前方障碍距离、车速、轨迹等。
总结
综上所述，基于单片机智能避障小车是一项集成了多种技术的智能方案，它能够将现代科技和现实世界紧密融合，拥有巨大的应用潜力。在项目实践中，我们充分利用各种技术手段，成功实现了一个自动避障小车的设计，让它具备了很多的有用功能。相信在未来的实际应用中，它将会更加深入地与现实生活结合，起到更加重要的作用。
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