了解单片机型号
在开始设计三相直流电机驱动电路之前，需要了解使用的单片机型号。不同型号的单片机拥有不同的存储容量和处理能力。同时，单片机的架构和指令集也各不相同。因此，在选择单片机时，需要根据自身的需求来选取合适的型号。
确定驱动电路的参数
三相直流电机需要通过电路进行驱动才能正常工作。因此，需要根据单片机的参数来确定驱动电路的参数。其中，最重要的参数是输入电压、输出电流和PWM周期。确定好这些参数之后，就可以开始设计电路了。
设计三相直流电机驱动电路
基于单片机型号和驱动电路的参数，可以开始设计三相直流电机驱动电路。一般来说，电路中需要包含功率电晶体管（MOSFET）、半桥驱动芯片和电源。其中，MOSFET是用于控制电机的三相电流，半桥驱动芯片则是用于控制MOSFET，而电源则是提供驱动电路的供电。此外，还需要使用外部晶振来提高单片机的计时精度。
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