概述
C51单片机智能小车系统是一种可以自主行驶的机械装置，它通过C51单片机的核心部件来控制其移动、停止、转弯等动作。该系统可以应用于智能仓储、自动化物流、智能停车场等领域。
系统设计
该系统的设计包括四个主要部分：硬件系统、数据采集系统、通讯控制系统及开发环境。硬件系统包括C51单片机、驱动电机、传感器等组件。数据采集系统采用红外传感器、超声波传感器、光电传感器等探测器来实时监测环境变化。通讯控制系统采用WiFi、蓝牙等通讯协议来控制小车的移动，实现与用户的交互。开发环境采用Keil C51集成开发环境，此开发环境提高了开发效率，帮助快速完成系统的开发，并优化了系统的性能。
系统功能
该系统具有多项实用功能，主要包括：遇到障碍物自动避障、自动跟随用户行驶、自动寻找停车位并完成自动停车、远程控制等功能。其中，自动避障功能可以帮助小车避开障碍物，保证小车的安全行驶；自动跟随功能可以较好地跟随用户行驶，为用户提供了更好的移动服务；自动寻找停车位并完成自动停车功能减轻了用户的停车难题，同时也提高了停车场的利用率；远程控制可以让用户通过手机等设备对小车进行控制，提供更加灵活的操作体验。
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