概述
智能小车是一种以单片机为核心的嵌入式系统，它具有自主导航、避障、跟随等功能。本文将介绍智能小车的原理图，包括硬件部分和软件部分，以及各模块之间的接口。
硬件部分
智能小车的硬件包含多个模块，主要包括单片机、电机驱动、避障传感器、红外线接收器等。其中，单片机的型号为STC12C5A60S2，它是一种低功耗、高性能的微控制器，适用于嵌入式系统的应用。电机驱动采用L298N芯片，它能够驱动两个直流电机，实现智能小车的移动和转向。避障传感器包括红外避障传感器和超声波避障传感器，能够实现智能小车的障碍物检测和避障功能。红外线接收器能够接收遥控器发来的指令，实现智能小车的遥控操作。
软件部分
智能小车的软件设计采用C语言编写，主要包括驱动模块、功能模块和中断服务程序。驱动模块是连接硬件和软件的桥梁，负责配置单片机的各个端口和定时器等。功能模块包括自主导航、避障、跟随等功能，根据传感器的数据采集和处理，实现智能小车的智能化控制。中断服务程序是一种特殊的函数，能够在发生中断时自动调用，实现对硬件的及时响应。
综上所述，智能小车的原理图包括硬件部分和软件部分。硬件部分主要包括单片机、电机驱动、避障传感器、红外线接收器等，软件部分主要包括驱动模块、功能模块和中断服务程序。只有硬件和软件的良好配合，智能小车才能够实现自主导航、避障、跟随等功能，为人们的生活带来便利。
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