什么是单片机定时器？
单片机定时器是一种用于计算时间和触发事件的电路。它能够在指定时间内进行一些操作，比如：按键扫描、控制PWM输出、测量时间等。
在单片机系统中，定时器通常与中断配合使用。通过定时器计时，当达到设定值时，会产生定时器中断，从而执行相应的中断服务程序。因此，定时器能够帮助单片机系统更加精确有效地控制各个模块间的时间和事件。
如何设置单片机定时器定时20微秒？
在单片机系统中，定时器的具体设置方式依赖于单片机种类和使用的集成开发环境。在这里，我们以STM32F103C8T6芯片为例，讲解如何配置单片机定时器定时20微秒。
首先，需要根据单片机的时钟频率选择合适的分频系数，以确保定时器时钟频率满足20微秒的要求。假设单片机的时钟频率为72MHz，则定时器时钟频率为72/72 = 1MHz。
然后，将定时器预分频器设置为定时器时钟频率除以20，即1MHz/50 = 20kHz。接下来，将定时器周期性自动重载值设为1999（即：2000-1），使定时器周期为100us。
最后，将定时器工作在计数模式，设置计数器自动重载，允许定时器中断。在中断服务程序中实现20微秒的计时操作。
应用场景及拓展
单片机定时器主要用于计时、测量、准确控制等场景。比如：PWM输出、按键检测、超声波测距、电子时钟等。
同时，单片机定时器还可以扩展到更加复杂的功能，比如：定时器的输入捕获、输出比较以及高级控制模式等。例如，输入捕获模式可以用于捕获外部脉冲信号，从而计算脉冲的频率、周期、占空比等。
总之，单片机定时器是单片机系统中的重要组成部分。在实际应用中，需要根据具体要求进行灵活的使用和调整，以充分发挥单片机系统的性能和稳定性。
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