什么是51单片机定时器？
51单片机定时器通常指的是AT89C51中的三个定时器，分别是Timer0、Timer1和Timer2。这些定时器可以用来产生定时器中断，定时器中断是指定时器计时到一定值之后，会触发中断请求使程序执行相应的中断服务程序。在嵌入式系统中，定时器中断起到了非常关键的作用。
定时器中断的应用
通常，定时器中断的应用有很多，例如：精确定时，脉码调制，定时测量，控制某些运动元件的频率等等。定时器中断的产生与计时器的计数有关，当计数器累加器达到设定值后，则计数器会自动清零，并产生定时器中断。在中断函数中，我们可以进行相应的操作，例如改变LED的状态、切换到其他任务等等。
如何设置定时器中断？
首先，需要设置定时器的模式：Timer0、Timer1和Timer2都有13种工作模式，包括定时、计数、波形等等。然后，需要设置定时器的初始值以及计数器中断的时间。接着，需要使能定时器中断，在AT89C51中，需要将定时器中断的开关位ETx置为1。最后，需要编写定时器中断服务程序，在中断服务程序中进行一些特定的操作。
除了上述方法外，还可以直接调用微控制器的芯片数据手册，查看单片机的具体寄存器的设置方法。通过这些设置，可以方便地实现定时器中断，并且达到自己所需的功能。
综上所述，定时器中断是嵌入式系统中非常关键的一部分。通过定时器中断，可以实现精确计时、控制多个变量等等。在实际应用中，我们需要考虑定时器的设置、中断服务程序的编写等问题。通过这些设置，可以为产品设计打下坚实的基础。
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