51单片机定时器中断原理
在51单片机中，定时器是非常重要的一个模块，可以实现各种时间相关的功能。在很多工程中，定时器还具有产生中断信号的功能，即定时器中断。下面将详细介绍51单片机定时器中断的原理。
定时器中断的原理
定时器中断是通过51单片机内部的硬件电路实现的。当定时器开始计时时，内部的寄存器开始进行计数，当计数值达到设定的时间时，会向CPU发出中断信号。CPU接收到中断信号后，会暂停当前的任务，跳转到中断服务程序中执行，等中断服务程序执行完后，再返回原先的任务继续执行。通过这种方式，可以实现定期执行某些任务，比如定时发送数据、闹钟等功能。
定时器中断的实现
51单片机定时器中断的实现需要掌握以下几个步骤：
1. 初始化定时器模块：将定时器模块的各项参数（如定时时间、定时模式等）设置好。
2. 打开总中断：使用“EA=1”指令打开总中断开关。这样可以使CPU响应系统中断（如定时器中断）。
3. 配置定时器中断：通过“ET0=1”指令打开定时器T0的中断开关，这样定时器在达到定时时间时就会向CPU发送中断信号。
4. 编写中断服务程序：在51单片机中，中断服务程序可以通过“ORG 0000H”语句定义在程序的开头。在中断服务程序中可以写入需要执行的任务。（注意在中断服务程序中尽量不要使用除寄存器和栈操作外的其他操作，以免影响原先的任务执行）。
通过以上步骤，我们就可以实现51单片机定时器中断的功能。需要注意的是，在定时器中断的开发过程中，要比较精确地计算定时时间，以免因为时间设置不当而影响事件的执行。
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