概述
单片机按键是用于控制电子产品开关灯、调节音量等功能的常用元件，按键可以为单片机提供很多有用的信号，因此在嵌入式系统中应用广泛。
在实现按键功能时，由于按键状态有高电平和低电平两种状态，按键按下后会出现弹孔抖动，这些因素都会给按键的读取带来不便，因此需要对按键进行消抖处理，同时还需实现按键的循环查询功能。
单片机按键消抖
按键消抖的实现一般有两种方式：硬件消抖和软件消抖。
硬件消抖是通过加电容、电阻等元器件实现的，其原理是当按键按下后，由于电容充电需一定时间，因此刚刚接通时会有一个短暂的过渡过程，这样就可以消除由于弹孔抖动产生的多次开关动作信号。
软件消抖是通过单片机程序实现的，其流程一般为：读取按键状态，判定按键是否按下，若按下则延时等待100ms左右，再次检测按键状态，若仍为按下则认为按键有效。通过程序来控制按键消抖，可以有效避免因硬件消抖电路所需的元器件而造成的成本增加，也可以更加灵活地控制消抖时间。
单片机按键循环查询
单片机按键循环查询的实现流程为：先初始化IO口状态，然后循环读取IO口状态，如果检测到有IO口状态改变，则执行相应的处理函数，根据不同的按键事件执行相应的操作。
在实现按键循环查询时，需要考虑按键的响应速度和系统的实时性。如果循环查询时间过长，则不能及时响应用户的操作，给用户造成操作响应不及时的感觉。因此在设计系统时需要根据具体需求来设置响应时间。同时，也可以通过增加中断、采用优化的算法等方式来提高系统的实时响应性。
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