介绍串口通信
在单片机控制器中，通常会有多种方式用来与外部世界进行通信，其中最常用的通信方式还是通过串口通信。串口通信是非常经济实惠和方便的，这可以使得单片机与其他设备或计算机进行快速而准确的通信交互。串口通信最主要的特点就是一端发送数据，另一端接收数据，它还可以通过特定的协议让接收方知道所接收到的数据的格式。
串口通信流程图
对于单片机的串口通信而言，其基本的流程可以用一个流程图来表示。在这张串口通信流程图中，串口通信的初始化，数据的发送与接收都有其特定的步骤。首先，通信双方所使用的通信参数必须要一致，否则将会出现数据传输错误的问题。具体而言，必须要规定波特率、数据位、停止位等通信参数。接着，通信双方必须要正确配置其串口通信控制器的寄存器，这样才能够正常进行数据的传输。
当串口通信初始化完成之后，可以开始实际进行数据的发送与接收。发送数据时，单片机在需要发送数据时，首先会通过USART的数据寄存器将数据传输到串行移位寄存器中，接下来，控制器会将这些数据按照特定的通信规则通过串口发送出去。发送完成后，单片机将会清空数据寄存器，准备下一次数据的发送。
接收数据时，单片机首先要判断是否收到了数据，其次，要判断接收到的数据是否符合预设的通信协议，如果是，就可以将数据存储在USART数据寄存器中，由于这时控制器可能仍在发送数据，所以单片机需要不断地从这个寄存器中读取数据，并将其存储在RAM 或其他内存区域中，直至所有数据完整接收并处理完成为止。
总结
串口通信流程图为我们提供了单片机在进行串口通信时所需要经过的一系列构建过程和控制过程。单片机串口通信的成功与否，除了考验硬件的能力之外，还需要合理而稳定的程序设计，通信参数配置和数据协议的制定等因素。在实际开发中，工程师们必须要准确掌握串口通信的各项参数和流程，才能够完成高效、精准的单片机开发工作。
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