实验目的
本次实验旨在通过学习单片机编程，掌握控制小车运动的方法，并进一步了解智能小车控制的原理，提高学生的动手实践能力和解决问题的能力。
实验过程
本次实验采用Arduino单片机进行控制，搭建小车的底盘，连接电机、电池等硬件部件，利用超声波避障模块实现小车的智能避障。具体步骤如下：
- 搭建小车的底盘，连接电机、电池等硬件部件，保证小车能够正常运转。
- 编写控制小车的程序，测试小车的前进、后退、左转、右转等基本功能能否正常运动。
- 增加超声波避障模块，编写程序，测试小车能否识别障碍物并避让。
实验结果
本次实验顺利完成，小车能够依据程序指令进行前进、后退、左转、右转等基本运动。通过超声波避障模块，小车能够识别障碍物并避让，展现出智能控制的功能。通过实验，我们不仅学会了单片机编程，还进一步了解了智能小车的控制原理，提高了我们的动手能力和解决问题的能力。
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