介绍
智能小车是一种基于51单片机实现的机器人，通过搭载红外传感器和超声波传感器，可以实现避障、跟随等多种功能。其中，避障功能是该智能小车的基本功能之一。
在该智能小车中，红外传感器、超声波传感器均可以实现避障功能。红外传感器可以检测前方是否有障碍物，如果有，就控制小车停止或转向；超声波传感器可以检测距离，并且可以准确计算出障碍物离小车的距离，从而作出更为准确的判断。
具体实现
首先，在该智能小车中，需要使用超声波传感器测量障碍物到小车的距离。随后，将得到的距离值进行判断，如果距离较小，则判定为有障碍物，停止小车的前进；如果距离较大，则小车可以继续前进。同理，也可以通过红外传感器实现相似的功能。
其次，在实现过程中，需要借助驱动电路控制小车的前进、倒退、左转、右转等。可以采用L298N的驱动芯片，在上面进行程序控制。在控制小车的运行时，需要通过程序控制小车的电机，保障小车的正常运行。
优点和局限
该智能小车的避障功能是在电脑控制下自行完成整个过程，具有一定的灵活性和独立性。同时，该小车在处理避障时可以实现迅速、准确的反应，机器人可以迅速回避障碍物，并重新规划新的路径。
然而，该智能小车的避障功能仍然存在一些局限性。例如，由于使用的传感器限制，可能不会发现在避障过程中会出现的来自侧面的障碍物。此外，在突发情况下，小车的反应还需要进一步改善。
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