介绍
本课程设计是基于单片机的智能小车寻迹避障系统。该系统能够自主行驶，根据路面的变化进行方向调整和避障。本项目将通过搭建智能小车模型，编写程序实现小车的自主行驶、遇到障碍物及黑线时停车、转弯等基础功能。
实验内容和步骤
1. 实验材料准备：
单片机主板、驱动模块、直流电机、轮子、USB数据线、小车底板、红外传感器、杜邦线等。
2. 确定功能需求：
小车需要完成识别黑色线条、转弯、避障等基础功能。
3. 硬件接线：
根据电路图将硬件模块连接好，根据规定的引脚接线，搭建一个智能小车底板
4. 软件编程：
在Keil uVision编译器中编写程序，程序的主要功能包括：红外传感器读取数据、识别黑线和障碍物、自主调整方向、控制小车运动以及控制舵机及电机运动等
实验结果和分析
经过我们小组的通力合作，最终我们成功搭建了一个小型的单片机智能小车。通过小车的电路控制，小车能够在路线上寻路；当小车探测到障碍物时，小车会自动避障；在黑色线条上行驶时，小车会保持直线行驶，并能够稳定地完成直角或斜角转弯。通过此次实验，我们不仅熟练掌握了单片机智能小车的搭建及编程方法，还深入理解了单片机控制系统的工作原理，同时也提高了团队合作与解决问题的能力。
总之，这次单片机智能小车的设计与实验成功的完成，不仅让我们掌握了单片机的相关基础知识与技能，也提升了我们团队合作意识和解决问题的能力，为日后的学习与科研打下了坚实的基础。
本文来自投稿，不代表亲测学习网立场，如若转载，请注明出处：https://www.qince.net/mcurxk.html
郑重声明：
本站所有内容均由互联网收集整理、网友上传，并且以计算机技术研究交流为目的，仅供大家参考、学习，不存在任何商业目的与商业用途。 若您需要商业运营或用于其他商业活动，请您购买正版授权并合法使用。
我们不承担任何技术及版权问题，且不对任何资源负法律责任。
如遇到资源无法下载，请点击这里失效报错。失效报错提交后记得查看你的留言信息，24小时之内反馈信息。
如有侵犯您的版权，请给我们私信，我们会尽快处理，并诚恳的向你道歉！
