单片机程序架构
单片机是集成了处理器、存储器、I/O接口等功能的微型计算机系统，它运行的程序称为单片机程序。单片机的程序架构通常包括启动代码、初始化代码、中断服务程序以及主循环程序。其中，主循环程序是单片机程序的核心，它负责处理系统中不间断的任务和定时事件，保证系统的正常运行。
循环程序
循环程序是单片机程序中最基本的结构之一，它通过重复执行一组固定的指令序列来实现特定的功能。循环程序通常包括循环开始的初始化、循环条件的判断以及循环体内的操作。在单片机程序中，循环程序尤其重要，因为它可以在没有其他任务的情况下不断地执行主要的功能。在设计循环程序时，需要注意循环的结束条件，以免造成死循环。
中断程序
中断程序是单片机程序中处理外部事件的重要方式之一。当某个外部事件发生时，中断程序可以立即打断正在执行的操作，转而去处理事件，处理完毕之后再回到原有的程序流程中。在单片机程序中，中断程序可以分为硬件中断和软件中断。硬件中断是由外部设备触发，例如按键、定时器等。而软件中断是由程序内部的特定事件触发，例如定时、计数等。中断服务程序需要快速响应并进行处理，以免造成系统错误或不可预测的行为。
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