基础知识
单片机在进行程序烧录时，需要通过一种特定的串口协议来实现传输，其中最常用的烧录方式是串口烧录。STM32单片机支持多种串口烧录方式，包括串行单向烧录、串行双向烧录、串行启动烧录和USB烧录等。其中，串行单向烧录和串行双向烧录是两种最为普遍的烧录方式。
串行单向烧录是指使用单片机自带的串行外设进行程序烧录，一般需要连接到外部烧录器上，通过一个简单的串口通信协议来实现数据传输。而串行双向烧录则是指在进行程序烧录时，需要将单片机与烧录器之间的串口连接翻转，使得单片机可以通过串口输出数据进行程序烧录。而串行启动烧录和USB烧录则相对较少使用。
烧录步骤
在进行STM32单片机串口烧录时，一般需要经过以下几个步骤：
1. 准备好烧录工具：烧录器、USB转串口转换器及相应的驱动程序、烧录软件等。
2. 将烧录器和电脑通过USB线连接并安装相应的驱动程序，打开烧录软件。
3. 将单片机与烧录器通过串口连接好，并选定串口号和波特率等相关参数。
4. 在烧录软件中选定需要烧录的程序文件，将其加载到烧录器中。
5. 点击开始烧录，在烧录的过程中，一定要保持单片机的供电稳定，烧录过程中不要拔掉单片机与烧录器之间的连接线。
注意事项
1. 确认好单片机型号和芯片型号，选择正确的烧录方式和烧录工具。
2. 在进行烧录操作前，一定要备份好原有程序，以免烧录失败后无法恢复。
3. 在进行烧录操作时，一定要保证单片机和烧录器之间的供电稳定和连接可靠，避免因为连接不良或者电源闪断等原因导致烧录失败。
4. 确认好单片机的BOOT0和BOOT1引脚的状态，以确保在烧录时能够正确进入启动状态。
5. 对于一些特殊的单片机，可能需要根据具体的产品手册来确认正确的烧录方式和步骤。
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