介绍
单片机一般都有串口通信功能，对于STM32单片机而言，它的串口功能非常强大。在STM32开发中，串口经常被用于与外部设备进行通信，如传输数据、控制等。串口分为硬件串口和软件串口，硬件串口通过硬件引脚与外部设备进行连接，而软件串口则是通过编程模拟实现的。本文主要介绍STM32单片机的硬件串口引脚及其使用方法。
引脚介绍
STM32单片机的串口引脚包括RX（接收引脚）、TX（发送引脚）、CTS（清除发送）、RTS（请求发送）等，这些引脚都是26个GPIO口之一。其中，RX用于接收数据，TX用于发送数据，CTS和RTS用于流量控制。这四个引脚可以组成一个USART串口通信口，只用连接4根线就可以完成双向通信。
使用方法
串口一般需要进行初始化才能使用，而STM32单片机的串口初始化非常简单。首先，需要配置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，一般使用STM32CubeMX软件进行配置。其次，需要在代码中使能相应的串口，例如USART2，可以使用以下代码使能USART2：
``` c
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
```
最后，可以使用以下代码进行串口数据发送：
``` c
USART_TypeDef* USARTx = USART2;
USARTx->DR = 'a'; // 发送字符a
while(!(USARTx->SR & USART_SR_TXE)); // 等待发送完成
```
上述代码中，首先定义了USARTx为USART2，然后向发送寄存器DR中写入字符a，最后等待发送完成。接收数据也非常简单，只需读取接收寄存器即可。例如：
``` c
char ch;
while(!(USARTx->SR & USART_SR_RXNE)); // 等待接收完成
ch = USARTx->DR; // 读取接收寄存器
```
上述代码中，首先等待接收完成，然后读取接收寄存器的值，将接收到的数据保存在变量ch中。
结论
STM32单片机的串口引脚是非常重要的，它可以用于与外部设备进行通信。使用串口需要进行初始化，在使能相应的串口之后即可进行数据发送和接收。串口的使用对于STM32的开发非常重要，对于现代智能设备的开发也非常有用，开发者可以依据自己的需要进行二次开发。
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