介绍
在嵌入式系统中，硬件中断是非常重要的。当外部事件发生时，例如用户按下按钮或者接收到串口数据等，硬件会触发中断。而系统需要响应这些中断，进行相应的处理。
在ARM架构中，我们可以通过编写中断服务函数(ISR)来处理中断，当中断触发时，处理器会自动跳转到ISR代码，执行相关逻辑，处理中断并返回。编写中断函数需要一定的知识和经验，本文将介绍如何编写ARM中断函数。
编写流程
编写中断函数需要注意以下几点：
- 选择合适的中断源
- 确定中断处理函数的入口地址
- 编写中断处理函数
不同类型的中断源有不同的优先级和相关特性，需要根据实际应用情况选择合适的中断源。例如，对于一些实时性要求较高的应用，可以选择采用DMA、外部中断等方式处理数据，而不是轮询方式。
ARM架构提供了两种方式确定中断处理函数的入口地址。一种是向量表(vector table)方式，即在内存的0地址处放置一张表，每个表项指向一个中断服务函数。第二种是向量基地址(vector base address)方式，通过修改NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的寄存器配置，定义每个中断向量入口的基地址。
中断处理函数的编写需要严格按照一定的规范。首先，中断处理函数需要为“裸机程序”，即不能使用操作系统提供的API。其次，中断处理函数需要用__irq关键字声明，以告诉编译器该函数为中断服务函数。最后，中断服务函数需要在函数开头嵌入__irq和Naked关键字，表示这个函数是一个中断服务函数，而且是一个裸函数，不需要函数调用的堆栈处理。
实例
以下是一个简单的代码示例，演示了如何编写一个TIM2的中断服务函数：
__irq void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//在这里处理中断任务
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
}
在以上代码中，首先声明了一个__irq函数作为中断服务函数，接着通过TIM_GetITStatus函数查询中断状态，如果中断触发，则执行具体的中断处理任务。最后，清除中断标志位
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