背景介绍
嵌入式linux是一种应用广泛的嵌入式操作系统，在众多行业中广泛应用。我所从事的项目也是一个基于嵌入式linux的系统，主要实现了硬件设备的控制和数据的采集、处理与存储。
难点和解决方案
在项目实施中，我们遇到了很多挑战和难点。其中一个比较突出的问题是如何保证系统的稳定性和高可用性。针对这一问题，我们采用了以下解决方案：
- 使用了RT-Linux内核，加入了实时调度算法，避免了系统浪费资源，提高了数据采集和处理的实时性。
- 采用了多进程架构，将不同的功能模块拆分成独立的进程，避免了不同功能之间的干扰。
- 实现了自动重启和异常处理机制，能够在系统崩溃和异常情况下及时恢复系统，并记录相关信息以便分析问题。
项目成果和收获
在项目实施过程中，我们克服了很多挑战，最终取得了可喜的成果。经过不断的优化和改进，系统稳定性和实时性得到了有效的保障。我们从中学到了很多宝贵的经验和技能，包括：
- 熟悉了嵌入式linux系统的基础知识和debug技能
- 掌握了实时系统设计和实现的方法和技巧
- 学会了如何提高系统的稳定性和可靠性，以及如何设计异常处理机制
总之，这次项目经验让我们受益匪浅，也让我们更加深入理解了嵌入式linux系统的应用和开发。
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