介绍
ARM裸机开发是指直接使用汇编语言或者C语言编写代码，针对硬件实现特定的功能。相比于使用操作系统的开发方式，ARM裸机开发具有更高的控制和优化性能的能力。但同时，也需要程序员对硬件和底层的了解更加深入。
优势
ARM裸机开发具有以下优势：
- 更高的控制：操作系统有很多默认功能和行为，而在裸机开发中，我们可以完全自定义每一行代码。通过更高的控制能力，我们可以针对硬件的特性进行优化，提高性能。
- 更少的系统开销：操作系统开销比较大，需要进行上下文切换、内存管理、进程调度等一系列复杂的操作。在裸机开发中，我们可以尽可能地利用硬件优势，减少不必要的系统开销。
- 更好的耦合：操作系统中，各个进程间的耦合和数据共享受到较大的限制。而在裸机开发中，不同部分的代码之间可以更好地进行耦合，进行数据共享等操作。
劣势
ARM裸机开发也有一些劣势：
- 代码复杂度高：与使用操作系统的开发方式相比，ARM裸机开发需要程序员掌握更多的硬件知识。因此，一些底层的操作如中断处理、IO操作、时钟控制等代码的复杂度较高。
- 可移植性差：由于裸机代码直接操作硬件，因此其可移植性较差。不同的硬件之间存在着许多差异，需要对每一种硬件进行不同的编程方式。
- 测试和维护难度大：ARM裸机开发中，由于图形界面、调试工具等一系列系统支持不完备，开发、测试、维护的难度较大。
总结
ARM裸机开发与使用操作系统的开发方式相比，具有更高的控制、更少的系统开销和更好的耦合。但同时，其代码复杂度高、可移植性差、测试和维护难度大等问题也存在。在选择开发方式时，需要根据具体的项目需求、时间和人力资源等综合因素进行权衡。
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