介绍
在Linux内核驱动开发中，有时需要增加一些自定义的命令，以方便驱动的调试或测试。本文将介绍如何为Linux内核添加自定义命令。
实现
Linux内核提供了一个叫做ioctl的系统调用，用于执行命令。ioctl可以传递三个参数，分别是文件描述符、命令号和参数指针。其中，命令号是自定义的，所以可以定义出自己需要的命令号，来执行自定义命令。
下面是添加自定义命令的步骤：
- 在内核代码中定义命令号。
- 在设备驱动代码中实现ioctl函数，根据命令号执行相应的操作。
- 在用户空间程序中通过ioctl系统调用发送命令，设备驱动中再根据命令号执行相应操作。
下面是一个简单的例子，向Linux内核中添加一个自定义命令并执行相应操作。
```c
#define CMD_MYCMD _IO('X', 1) // 定义命令号
static int mydrv_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case CMD_MYCMD:
printk("Execute custom command.\n");
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
```
在这个例子中，我们定义一个自定义的命令号CMD_MYCMD，并在驱动的ioctl函数中根据该命令号执行相应操作，这里只是简单地打印一句话。
我们可以在用户空间程序中通过ioctl系统调用来发送该命令：
```c
#include
#include
#include
int main()
{
int fd = open("/dev/mydrv", O_RDWR);
if (fd < 0) { perror("open device"); return -1; } if (ioctl(fd, CMD_MYCMD, NULL) < 0) { // 发送命令 perror("ioctl"); return -1; } return 0;}```
在用户空间程序中，我们打开设备文件并发送命令，调用ioctl系统调用时传入命令号CMD_MYCMD。当内核驱动收到该命令时，便会执行自定义的操作。
总结
向Linux内核中添加自定义命令非常简单，仅需要在内核代码中定义命令号，在驱动中实现ioctl函数来处理自定义命令的操作，在用户空间通过ioctl系统调用发送命令即可。添加自定义命令可以方便调试和测试，特别是对于一些驱动开发者来说，更是必不可少。
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