Linux驱动实训——初识驱动程序
在本次Linux驱动实训中，我初步了解了什么是驱动程序。驱动程序是将硬件与操作系统之间的通讯变得有序起来的程序，可以理解成一个操作硬件的API库。学习驱动程序需要熟悉Linux内核，掌握内核源码组织结构、驱动结构、内核函数调用等基本知识，同时需要具备C语言和汇编语言的基本功。
在今后的学习过程中，我将进一步了解Linux驱动程序内部的实现机制、常用设备的驱动程序设计方法等，注重理解驱动程序的基本实现方法，为写出高质量、高稳定性的更加实用的设备驱动程序做好准备。
Linux驱动实训——开发环境配置
在Linux驱动实训中，配置开发环境是至关重要的一步。本次实训中，我们使用的环境是Ubuntu 16.04操作系统。在配置开发环境时，首先我们需要安装相关的软件包，如gcc工具链、make、perl、ncurses、bison、flex等。由于内核源码很大，下载速度也很慢，因此我们可以从国内的软件源中下载相应的内核源码压缩包进行安装。
配置好开发环境之后，我们可以使用显式链接来连接源代码和内核，建立内核对象并调用内核函数，从而实现驱动程序编写。可以通过调试驱动程序，检测驱动程序的正常运行，对驱动程序进行最后的测试和验证，确保驱动程序运行稳定、调试正确。
Linux驱动实训——驱动程序编写和测试
在Linux驱动实训中，根据驱动程序的设计论证及实现，我们需要对驱动程序进行编写和测试。在编写驱动程序时，我们必须遵循内核的规范，并使用操作系统提供的API进行与内核的通讯，以实现设备的读写、映射等各种操作，从而确保驱动程序与设备之间的正常通讯。
测试驱动程序是保证驱动程序正常运行的最后一步。可以使用各种测试方法，如手动测试、自动化测试等，模拟多种不同的操作场景，对驱动程序进行测试和验证，判断其稳定性和可靠性等质量指标。测试结果可以为我们提供实时的反馈信息，以帮助开发人员及时发现和纠正驱动程序中的问题，同时也可以验证不同的驱动程序设计和实现方案。
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