ARM中断流程简介
ARM中断通常包括外部中断和软件中断两种类型。当外部设备产生中断时，CPU将暂停当前程序的执行，去处理中断服务程序，待处理完后再返回原程序。而软件中断则是在程序执行过程中，通过软件产生的一种主动中断，与外部中断类似。
ARM中断流程可以大致分为以下几个过程：
- 中断源：中断产生的原因，比如外部设备产生的中断信号。
- 中断请求：将中断源的中断信号请求发送给CPU，请求处理中断。
- 中断响应：CPU收到中断请求后，会暂停当前程序的执行，并将中断相关的信息保存起来。
- 中断处理：CPU进入中断服务程序进行处理，处理完后返回原程序。如果是多级中断，中断服务程序需要处理完当前中断后再处理下一个中断。
- 中断结束：中断完全结束，CPU将保存的中断信息恢复，并重新执行原来的程序。
ARM中断向量表
ARM中断向量表是一种特殊的表格，用于存储中断服务程序的入口地址。在ARM中，中断向量表通常存放在内存的起始地址处，大小固定为256个字节（即64个中断向量）。其中，每个中断向量占据4个字节，用于存储中断服务程序的入口地址。中断向量表根据地址递增顺序排列，并且每个中断向量都有一个预设的编号，代表对应的中断类型。
当CPU收到中断请求后，会从中断向量表中找到对应的中断向量，取出其中存储的中断服务程序的入口地址，并跳转到该地址。这样就可以开始执行中断服务程序，处理中断。
ARM中断优先级和多级中断
ARM中断优先级是指，当多个中断同时发生时，CPU根据中断优先级顺序来处理这些中断的顺序。ARM中断优先级分为两种，一种是硬件优先级，另一种是软件优先级。硬件优先级由硬件本身设定，通常是固定的，而软件优先级则由程序员设定，在程序执行过程中可以动态改变。
多级中断则是指，当多个中断发生时，处理完当前中断后，CPU还需要继续处理其他中断。ARM支持多级中断，中断服务程序可以通过设置当前中断的优先级来实现多级中断的处理。如果当前中断的优先级较高，那么CPU会保留当前中断的处理现场，并优先执行其他中断的服务程序，待处理完成后再返回当前中断的服务程序继续执行。这样，就可以应对多个中断的同时发生。
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