实验目的
本次实验旨在了解字符设备驱动的开发，熟悉Linux设备驱动开发的流程，掌握字符设备驱动的编写及使用方法。
实验过程
在实验中，我们首先按照教材的要求，打开一个字符设备文件，并且试着往设备文件中写入数据并读取数据。此时，我们发现读取的数据只含有一部分，原因是在文件被打开时，读取指针没有被初始化，因此无法读取全部的数据。于是我们添加了函数进行读取指针的初始化，并且成功读取全部数据。
接下来，我们尝试更改设备文件的文件权限，并检查是否生效。通过命令“ls -l”查看文件权限，发现文件权限已修改成功。
最后，我们修改了驱动程序的参数传递方法，不再使用命令行参数，而是利用sysfs接口实现参数传递。具体实现方法是在驱动程序中创建sysfs文件，读取文件中的参数并在驱动程序中进行保存。通过命令“echo”实现写入参数，再通过命令“cat”进行读取，检查是否成功传递参数。经检查，参数传递成功。
实验结果
通过本次实验，我们成功地了解了字符设备驱动的开发方法，掌握了一定的驱动程序编写技巧，熟悉了Linux设备驱动开发的流程，获得了以下收获：
一、学习了字符设备驱动的编写及使用方法，了解了字符设备驱动中重要的模块和接口。
二、掌握了基本的Linux设备驱动开发流程和调试方法，了解了字符设备驱动的加载和卸载方法，并且成功调试字符设备驱动程序。
三、学会了部分驱动程序编写技巧，如文件的读取指针的初始化，以及如何使用sysfs接口传递参数。
总之，本次实验让我们更深入地了解Linux设备驱动的编写过程，对我们今后调试和开发Linux设备驱动有着不可替代的教育意义。
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