PLC嵌入式开发概述
PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，它是一种广泛应用于工业控制领域的数字化电子设备。作为一种特殊的计算机控制装置，PLC的任务是解析输入信号，根据预设的程序执行特定的控制任务，并输出结果使被控制物体的状态发生改变。在PLC的嵌入式开发过程中，选择合适的开发语言是至关重要的一步。
PLC嵌入式开发语言的选择
目前，在PLC嵌入式开发中，主要使用的语言有Ladder Diagram、Structured Text、Function Block Diagram、Instruction list、Sequential Function Chart以及C等多种语言。其中，Ladder Diagram是PLC开发中最常使用的一种语言，它是一种图像化编程语言，类似于电线图，它基于触发逻辑，适合于控制逻辑简单、需要较高的实时性的设备。
Structured Text（ST）是一种类似于C语言一样的面向对象编程语言，它以文本方式书写控制程序，适合在PLC上编写比较复杂的应用程序。Function Block Diagram（FBD）是一种多方向流程图，它适合有逻辑耦合的控制问题。Instruction list（IL)是一种低级别的面向微处理器的汇编语言。Sequential Function Chart（SFC）是一种有限状态自动机，它适合于非常复杂、难以预测的控制问题。C语言在PLC嵌入式开发中虽然相对少用，但是它的高级语言特性和强大计算能力为PLC内核代码编写带来了不少便利。
PLC嵌入式开发语言选择的关键因素
PLC嵌入式开发语言的选择多个因素会影响，例如控制应用的性质和范围、硬件平台的限制、开发时间和成本等因素。在应用程序比较简单的情况下，Ladder Diagram是合适的选择；而当应用程序的控制逻辑较为复杂时，Structured Text和Function Block Diagram是更加理想的选择。如果需要掌握更丰富的语言知识，可以尝试使用C语言对PLC内核代码进行编写，只要硬件平台兼容，并且时间和成本都允许的情况下，这种选择有时候也是很有前途的。
总而言之，在PLC嵌入式开发中选择合适的开发语言是关键，需要仔细考虑各种选择的优缺点，以便能够顺利地进行开发工作，并在控制应用的设计、实现和测试中达到良好的效果。
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