介绍
I2C是一种用于连接微控制器和外部设备的串行通信协议。I2C设备驱动使得Linux系统能够与I2C设备进行通信。设备树则用于在启动时动态分配设备资源。
I2C设备驱动
I2C设备驱动负责处理I2C设备的读写操作。驱动程序需要根据I2C设备的不同应用场景进行相应的调整。Linux内核中已经包含了大量的I2C设备驱动程序，其中一些驱动程序可以通过模块方式进行加载。例如，如果您需要使用一个新的I2C设备，则需要编写该设备的特定驱动程序，以支持设备的各种特点和工作模式。编写I2C设备驱动程序可以使用内核提供的API，例如“i2c_register_driver”（注册一个I2C驱动程序）和“i2c_smbus_write_byte_data”（向设备写入数据）等API进行操作。在编写I2C设备驱动程序时，需要注意设备的物理地址、操作过程中的错误处理以及I2C总线的电气特性等。通过正确编写I2C设备驱动程序，可以将各种外部设备连接到计算机上并利用这些设备来执行各种任务。
设备树
设备树是一种硬件描述语言（HDL），用于在系统启动时动态分配硬件资源。设备树允许开发人员将设备描述数据编译为二进制格式，以便在启动时加载和使用。设备树将硬件资源描述为“节点”，通过节点可以描述处理器、总线和设备等。每个节点都可以包含名称、类型和属性等信息，以便在启动时识别和配置设备。在使用I2C设备时，通常会在设备树上定义一个包含I2C地址和其它相关属性的节点，然后在加载驱动程序时读取该节点，以确定正确的设备物理地址和其他参数。例如，在使用一个与输入设备相关的I2C芯片时，通常使用节点来描述这个芯片。设备树通常使用.dt文件进行描述，该文件由开发人员在硬件资源映射时创建。在将设备树描述文件转换成二进制格式时，可以使用命令“dtc”进行编译。
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