arm中断向量表初始化(初始化中断向量表是什么意思)

ARM中断向量表初始化

中断是指计算机在执行程序过程中遇到了一些需要立即处理的事件，此时计算机暂停当前程序的执行，转而去执行与中断有关的处理程序，当处理程序执行完毕后，计算机再返回之前被暂停的程序继续执行。ARM处理器中的中断向量表是ARM处理器实现中断机制的一个重要组成部分，下面我们将介绍ARM中断向量表的初始化过程。

什么是中断向量表

中断向量表是一段位于内存中的数据结构，其中存储着中断处理程序的入口地址。当ARM处理器发生中断事件时，处理器会从中断向量表中读取对应中断的入口地址，并跳转到该地址处执行中断处理程序。由于中断向量表存放的是中断处理程序的入口地址，所以也称作中断向量表地址表。

ARM中断向量表的初始化

ARM中断向量表初始化需要以下两个步骤：

第一步，设置中断向量表的地址。ARM中断向量表的地址由向量表寄存器（VTOR）控制，ARM Cortex-M系列处理器的VTOR存放着中断向量表的地址。在初始化中断向量表前，我们需要先设置VTOR存放的地址，即设置中断向量表的起始地址。设置VTOR寄存器可以通过如下代码实现：

```
//使能是向量表偏移寄存器(位于SystemControlSpace)
SYSCFG->CTRL |= SYSCFG_CTRL_VECTRESET_Msk;

// 设置向量表基址
SCB->VTOR = FLASH_BASE | APP_OFFSET;
```

第二步，填充中断向量表。中断向量表中的每个入口地址对应一个中断处理程序，我们需要将所有中断的处理程序的入口地址按照相应的中断号填入中断向量表中。ARM Cortex-M系列处理器中的中断向量表一共包含了15个中断入口，其中第0个中断为复位中断，第1个为NMI中断，第2个为硬件错误中断，第3个为MemManage错误中断，第4个为BusFault错误中断，第5个为UsageFault错误中断，剩下10个为外部中断。以下是一个中断向量表的模板：

```
SECTION .isr_vector: //中断向量表所在的段
DCD Reset_Handler //复位中断
DCD NMI_Handler //NMI中断
DCD HardFault_Handler //硬件错误中断
DCD MemManage_Handler //内存管理错误中断
DCD BusFault_Handler //总线错误中断
DCD UsageFault_Handler //用法错误中断
DCD 0 //保留位
DCD 0 //保留位
DCD 0 //保留位
DCD 0 //保留位
DCD SVC_Handler //SVCall中断
DCD DebugMon_Handler //调试监控中断
DCD 0 //保留位
DCD PendSV_Handler //PendSV中断
DCD SysTick_Handler //SysTick中断
```

在填充中断处理程序的入口地址时，我们需要查阅相关的芯片资料手册，找到对应的中断号和中断处理程序的入口地址。同时，在填充中断向量表时，我们需要注意一些细节问题。由于芯片资料手册中的中断号是基于自然数的，而中断向量表中的中断号是从0开始的，因此我们需要对中断号进行转换。此外，由于ARM Cortex-M系列处理器使用Thumb指令集，而Thumb指令集中的指令长度为2字节，所以我们需要将中断处理程序的入口地址转换成偶数地址。

总之，初始化中断向量表是ARM处理器实现中断机制中的一步关键步骤。在根据需要修改时，需要按照芯片资料手册提供的相关信息进行操作。