介绍：
随着嵌入式系统和物联网应用的不断发展，I2C总线已经成为了很多嵌入式系统中重要的组成部分之一。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，它只需要两根线来传输数据，因而在占用引脚方面比SPI和UART要小很多。在Linux下，为了能够与I2C设备进行通信，需要开发相应的I2C设备驱动程序。
开发：
Linux I2C设备驱动的开发是一项比较复杂的任务，需要充分理解Linux操作系统的I2C子系统。在开发过程中，需要进行以下步骤：
- 设计驱动程序的数据结构，用于存储I2C从机设备的信息和通信所需的参数。
- 实现驱动程序的初始化和注销函数。除了在初始化函数中进行一些初始化操作，还需要在注销函数中释放驱动程序占用的资源。
- 实现驱动程序的读写函数。这些函数是驱动程序与I2C从机进行数据通信的主要接口。读函数用于从I2C从机设备中读取数据，写函数用于向I2C从机设备写入数据。
注意点：
在编写I2C设备驱动程序时，需要注意以下几点：
- 在进行I2C通信时，必须先向I2C总线发出一个开始信号，再向从机发送地址和读写方向信息。
- 在进行读取数据时，需要告诉从机设备要读取的数据长度，然后从从机设备中读取相应长度的数据。
- 在进行写入数据时，需要向从机设备指定写入的数据长度，并将相应的数据写入从机设备。
- 驱动程序需要能够处理各种错误和异常情况，并对错误进行适当的处理。
总的来说，Linux I2C设备驱动开发虽然比较复杂，但是只要理解了其实现原理，就可以开发出稳定可靠的I2C设备驱动程序，并在嵌入式系统中得到广泛应用。
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