了解基础知识
自学嵌入式系统需要理解计算机组成原理、数字电路、模拟电路、单片机基础、嵌入式系统基础等知识，这些都是学习嵌入式系统开发的基础，可以通过阅读相关书籍和课程进行学习。同时，了解嵌入式领域的最新技术和发展趋势，可以通过参加相关的技术交流会议、讲座和论坛，深入了解嵌入式系统开发的最新动态。
学习实际应用
嵌入式系统涉及到很多实际应用，比如智能家居、智能穿戴、车联网、工业控制等等。可以通过模仿和实践这些应用，学习嵌入式系统的开发和应用，在实践中不断完善和提高自己的技能。同时，可以寻找一些开源的项目代码，通过研究这些代码，掌握嵌入式系统开发的工作流程和开发方法。
实践项目
在掌握了基础知识和实际应用后，可以考虑进行实践项目，比如自己制作一个小型机器人、控制智能家居等等。在实践项目中，需要充分发挥自己的创造力和想象力，不断探索和尝试新的技术和方法。同时，需要耐心和坚持，在实践中不断积累经验和提高技术水平。
结语
嵌入式系统的自学路线需要有足够的耐心和毅力，不断学习和探索新的技术和方法。需要切实关注相关的技术动态，善于利用网络资源，寻找优秀的学习材料和开源项目。同时，在实践项目中，需要充分发挥自己的创造力和想象力，不断尝试和探索。只要有足够的努力和耐心，相信自学嵌入式系统的路线一定会带来丰厚的收获和成就。
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