什么是嵌入式编程？
嵌入式编程是一种针对嵌入式系统（通常是一种特殊目的的计算机系统）的编程方式。与一般计算机相比，嵌入式系统通常资源有限、操作简单、功耗低，需要专门的软硬件设计和优化，以更好地适应特定的应用场景，比如智能家电、智能交通、无人机、车联网等。
嵌入式编程使用的语言类型不局限于一种，可以选择C、C++、汇编等多种语言进行编写。与计算机应用不同的是，往往没有操作系统，甚至没有文件系统，所有的软件都是直接运行在硬件上，需要协同工作来达到目的。
嵌入式编程基础知识
在入门嵌入式编程之前，需要一些基础的知识储备。首先需要了解嵌入式系统的开发板、芯片、处理器等硬件方面的知识，以及掌握相应的开发工具。比如常见的开发板有ST、TI、Freescale、ARM等，其中ARM的Cortex-M系列是目前广泛使用的一款微处理器，有较好的性能和易学性。
其次，需要了解相关的软件工具，如编译器、烧录器、调试器等。编译器可以将源代码编译成语言机器指令文件；烧录器可以将机器指令烧进芯片中，使得芯片能够运行程序；调试器用于调试第三方程序体系上的各种错误。在嵌入式编程教程中，通常会结合具体开发平台进行讲解，以便初学者更好地理解。
嵌入式编程的设计思想
在进行嵌入式编程时，设计思想非常重要。要在有限的系统资源内，实现越来越复杂的应用程序，需要充分发挥嵌入式系统的特点，注意各种设计思想的合理应用。例如：
- 预处理：在嵌入式系统中移植一些相当于底层库的程序时，需要使用预处理器进行编译和链接，减少代码占用资源。
- 动态分配：对于嵌入式系统来说，如果不能预先或静态分配有限的内存资源，很容易因为异常情况而导致程序性能下降或系统崩溃。因此采用动态分配，可以根据系统实际情况、灵活处理内存资源，提高程序效率。
- 睡眠模式：睡眠模式能极大地降低系统功耗，尤其是在长时间低功耗运行的应用场景下。在系统没有任务时，将系统的所有属性关闭，等待唤醒而不是一直运行，节省能源、延长系统使用寿命。
以上是嵌入式编程常见的设计思想，希望初学者可以根据实际情况加以应用。当然，不同的系统要求各不相同，需要在实际应用过程中灵活选择合适的设计思想，来提升代码的性能和可用性。
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