实验目的
本次调试实验的目的在于掌握嵌入式系统的基本操作和调试技巧，以及熟悉基于嵌入式的智能小车的应用场景和工作原理，并进一步提高软硬件协同设计和开发的能力。
实验过程
首先，我们需要进行硬件的连接配置和软件的编程调试。具体来说，我们需要将各个传感器、电机等设备按照指定的接口接入到主控板上，并进入调试界面进行参数设置和程序编写。根据程序需求，各个传感器所采集到的数据将被整合并传输到主控板上，再根据算法进行处理和判断，最后控制电机的转速和方向实现小车的运动。每次修改程序后，我们需要进行单元测试以保证代码的正确性和性能稳定性。针对测试结果，我们需要及时调整和优化代码，不断进行迭代和优化，最终达到我们预设的效果。
实验结果
经过多次的调试和测试，我们终于实现了基于嵌入式的智能小车的完整功能。我们不仅成功地完成了小车的自主移动、避障和巡线等任务，还采用了遥控器实现了远程控制，大大提高了小车的灵活性和智能性。在调试过程中，我们不仅掌握了嵌入式系统的运行机理和调试技巧，并且更加深入地了解了实际的应用场景和技术挑战。在今后的工作中，我们将继续在嵌入式技术的研究和应用上进行深入探索和创新。
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