引言
GPIO外设时钟是IMX6ULL开发板中非常重要的外设之一，在开发中经常被使用到。GPIO的本质是一个可编程的端口，开发者可以通过程序来控制其电平状态。本篇文章将深入探究IMX6ULL开发板的GPIO外设时钟，希望能为开发者提供一些帮助。
IMX6ULL开发板GPIO的硬件连接
在IMX6ULL开发板中，GPIO的硬件连接如下：
- GPIO的物理引脚连接至处理器SoC的GPIO引脚
- 端口控制器和SoC的外围设备连接，实现GPIO的物理控制
- GPIO引脚直接连接到开发板上的扩展接口，方便外部设备的接入
通过硬件连接可以看出，GPIO是一个非常重要且广泛应用的外设。
IMX6ULL开发板GPIO的时钟
IMX6ULL开发板中，GPIO的时钟采用的是IPG（Internal Peripheral Clock）。IPG时钟是IMX6ULL中的一个模块，它是内部总线中非常重要的一个时钟源。IPG时钟可以为所有的外设提供时钟源，这样就能够保证系统中的所有外设都能够正常工作。
IMX6ULL开发板中GPIO的IPG时钟的频率为66MHz。同时，外设时钟和处理器时钟采用的也是IPG时钟。因此，我们需要根据外设的时钟要求来配置IPG时钟源的频率。
此外，在IMX6ULL开发板中，GPIO还可以采用APB（Advanced Peripheral Bus）时钟。APB时钟是一种低功耗、低速率的开放式总线，不需要进行总线控制。APB时钟的优点是简单可靠，延迟较小，适合用于低速外设的控制。
结论
在IMX6ULL开发板的GPIO外设时钟中，IPG时钟是核心。它为系统中的所有外设提供时钟源，确保系统中的所有外设都能够正常工作。除了IPG时钟外，还可以采用APB时钟，此时需要根据外设的时钟要求来配置IPG时钟源的频率。在实际开发中，需要根据外设的特点来选择合适的GPIO时钟源，并进行相应的配置，以保证外设能够正常工作。
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