理解Pinctrl和GPIO子系统的概念
Pinctrl和GPIO子系统是嵌入式操作系统中常见的两个子系统。Pinctrl的全称是Pin Control，用于管理芯片的引脚控制配置，即将某个引脚配置成输入、输出或复用功能等。GPIO的全称是General Purpose Input Output，用于实现芯片引脚的输入输出控制。两个子系统的功能互相依赖，但在应用场景上有区别。
Pinctrl子系统的特点和作用
Pinctrl子系统主要用于管理芯片的引脚分配、控制和调度，可以将芯片的引脚进行灵活的配置。在Linux内核中，Pinctrl是一种可复用的驱动框架，支持许多芯片和平台。Pinctrl框架可以被不同的驱动或者内核模块使用，使得芯片的引脚管理更加灵活。在Linux内核中，Pinctrl子系统目前已被广泛运用在各种驱动设备中，例如网络设备、多媒体设备和传感应用等。
GPIO子系统的特点和作用
GPIO子系统主要用于实现基于内核的GPIO设备控制和管理，实现芯片引脚的输入输出控制。与Pinctrl子系统定位不同，GPIO子系统可以直接控制引脚，使用起来便利，但在芯片支持广度上不如Pinctrl。 GPIO子系统在Linux内核中是由gpiochip和gpio-controller两个核心模块来实现的。Gpiochip用于表示一个GPIO控制器，每个gpiochip绑定一个或多个gpio-controller。GPIO-controller则是已知和注册控制芯片引脚的一个组混合，通常与物理板上的引脚直接相关联。GPIO子系统可以实现多个gpiochip模块封装在一个gpio-controller模块之内，用以实现GPIO控制器的逻辑分离。
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