什么是 ARM 中断控制器？
ARM 中断控制器是一种硬件设备，用于管理和控制处理器中断的发生、响应和处理过程。在所有的计算机系统中，中断是处理器发送给系统硬件或其他设备的一种手段，以允许它们发送或接收数据或执行其他任务。ARM 中断控制器与其他中断控制器不同的是，它能够管理大多数意外中断，如外部设备的中断异常，因为它直接与 ARM 处理器内部互联的片上总线相连。
ARM 中断控制器的功能
ARM 中断控制器的主要功能是在系统中处理和响应中断，以及控制和管理各个中断源和中断处理器之间的通信和数据传输。它还负责为处理器和外设提供中断请求和响应的服务，并在必要的时候发送必要的数据以响应中断请求。此外，它还具有以下功能：
- 允许多个中断同时发生，并使用优先级系统来确定响应顺序。
- 可以控制中断的使能和禁用，以满足不同情况下的不同需求。
- 支持强制低功耗模式（FLPM）和低功耗模式（LPM）的处理器，以便在处理器不工作时，系统运行在低功耗模式。
- 提供软件生成的中断，以便用户可以进行调试和测试。
ARM 中断控制器的优势
ARM 中断控制器的优势在于它能够处理多个中断源和请求，并提供高效的中断处理和响应。该控制器还采用了多种硬件优化技术，在中断处理时具有较少的延迟、高效的能耗控制和可靠的数据传输。此外，ARM 中断控制器还支持多种中断响应机制和优先级处理策略，以确保在多种中断情况下系统的响应能力和稳定性，并提升了系统的可扩展性和可维护性。
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