ARM编程模型简介
ARM是一款处理器架构，广泛用于手机、平板电脑、嵌入式部件等设备。ARM CPU的工作方式是通过执行ARM指令来控制硬件，每个指令都会处理一个或多个寄存器中的数据。因此，ARM的编程语言包括汇编语言和高级语言。ARM CPU的寄存器有多种类型，开发者需要了解每个寄存器的功能和用途，才能编写出优秀的ARM程序。
通用寄存器
ARM架构的通用寄存器是处理器中最常用的寄存器类型，它们用于存储临时变量、函数参数、返回值等数据。在ARM32位架构中，通用寄存器共有16个，分别命名为r0、r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r12、sp、lr和pc。其中，r0-r12是普通的通用寄存器，sp是栈指针寄存器，lr是链接寄存器，pc是程序计数器。通用寄存器可通过arm汇编指令来操作，例如mov、add、sub等，使用寄存器可以在执行指令时快速读取、修改和存储数据。
特殊寄存器
除了通用寄存器，ARM还有许多其他类型的寄存器，如PSR（程序状态寄存器）、CPSR（当前程序状态寄存器）、SPSR（保存程序状态寄存器）等。这些寄存器都有不同的用途，用于在ARM CPU的执行过程中控制指令的行为。其中，PSR寄存器在ARM中扮演重要角色，用于存储程序状态如条件码（以确定下一条指令是否能被执行）、中断控制标志、CPU模式等。在ARM汇编中，根据需要设置PSR的不同位，可以实现很多功能，如改变控制流、设置异常处理等。
系统寄存器
系统寄存器是ARM架构中唯一特定于操作系统的寄存器类型，用于与CPU和外设进行通信和交互，以实现更高级别的操作系统功能。例如，ARM处理器常用的一种调度器是信号量机制，可以使用特定的系统寄存器来控制多任务操作系统的线程切换。此外，在处理器启动时，系统寄存器也负责设置一些芯片选项，如芯片速度、外部时钟频率等。除此之外，系统寄存器也可以用于进一步的硬件控制，如中断控制、DMA、I/O操作等。
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