选择开发环境
在开始嵌入式Linux驱动开发之前，需要选择适合自己的开发环境。通常情况下，开发板会自带裸机开发环境，但是如果要进行高级的驱动开发，就需要选择更加强大的开发环境。当然，对于初学者来说，可以选择一些简单的开发环境，比如VMware虚拟机或Ubuntu操作系统。如果要进行深入的开发，很有必要选择一些强大的开发环境，比如Eclipse或NetBeans。
下载内核源代码
为了进行嵌入式Linux驱动开发，需要先下载相应的内核源代码。选择内核源代码版本是非常关键的，需要根据目标设备的内核版本选择相应的内核版本，否则可能会出现兼容性问题。可以从官网或Github上下载内核源代码，之后将编译得到的内核加载到目标设备上。
构建驱动模块
在选择好开发环境和下载内核源代码之后，就可以开始构建驱动模块了。对于初学者来说，可以先从简单的驱动开始学起，比如Led驱动、GPIO驱动等。在构建驱动模块时，需要先进行Makefile文件的配置，指定所需的内核源文件及驱动文件，生成相应的驱动二进制文件。之后将驱动二进制文件拷贝到目标设备上，加载驱动，则相应的驱动模块就会生效。
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