第一段：Keil MDK
Keil MDK是一款非常受欢迎的ARM编程软件，它提供了一系列的开发工具，包括微控制器等，特别适用于根据ARM处理器来编写代码的软件。它提供了许多充分的特性，如调试器，代码编辑器，编译器等，充满了简洁的用户界面，非常适合初学者使用。
Keil MDK提供了大量的样例代码和文档，使开发人员能够很快开始感受到其优势和技术水平，对于设计和开发各种类型的嵌入式系统来说，Keil MDK是一个功能齐全和全面的软件，可以充分利用ARM架构的优势，实现各种现代应用程序。
第二段：IAR Embedded Workbench
IAR Embedded Workbench是一个极受欢迎的用于ARM编程的工具软件，在嵌入式开发领域广泛用于创建各种类型的应用程序。它提供了高速且优化的编码应用，使得用户可以有效地完成各种开发任务。
其具有极强的兼容性，可以支持ARM7，ARM9和ARM Cortex-M系列处理器，内置了强大的代码分析工具，可以在短时间内帮助用户发现错误。此外，该软件还提供了一组优化的编译器，可以轻松编写高开销的代码，改进代码质量，提高代码效率，帮助客户以高效的方式开发嵌入式系统。
第三段：CooCox CoIDE
CooCox CoIDE是一款开放源代码的图形化集成开发环境，其中包括一个基于GCC的C/C++编译器，支持ARM Cortex-M系列处理器。该软件具有非常友好的用户界面，适合初学者使用。同时CooCox CoIDE还具有长生命周期和成本效益高的优势，可以很大程度地提高用户的生产效率。
此外，CooCox CoIDE还支持对用户项目的集成管理，可以快速跟踪软件开发过程，包括版本控制，问题跟踪和代码审查等。CooCox CoIDE还具有自动化构建和部署的能力，可在多种嵌入式系统和平台上运行，包括STM32和LPC12XX等。
总结
在嵌入式系统领域中，ARM是最常见的的芯片之一，而ARM编程的软件也是指导嵌入式系统开发的重要组成部分。Keil MDK、IAR Embedded Workbench和CooCox CoIDE都是非常好用的ARM编程软件，具有丰富的功能和性能。
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