ARM中断处理基本概述
ARM中断处理的基本过程是通过中断向量表实现，当有中断发生时，处理器会从中断向量表中找到相应的中断处理程序，进入中断处理过程。中断处理过程完成后，返回到原来的程序继续执行。ARM中断处理过程的核心是中断向量表，以及中断处理程序的编写。
ARM中断向量表
ARM中断向量表是一个存储中断处理程序地址的表格，其中每个元素表示一个中断源。ARM Cortex-M内核中断向量表的起始地址为0x00000000。当某一个中断发生时，处理器会通过中断号（即中断源的编号）找到中断向量表中对应的地址，然后跳转到该地址执行中断处理程序。不同的中断源有不同的中断号和对应的中断处理程序地址。
ARM中断处理程序
ARM中断处理程序是中断发生时处理对应中断源的程序。ARM中断处理程序需要完成以下任务：
- 保护现场：当发生中断时，处理器会自动保存现场（即将PC、PSR和LR等寄存器压入堆栈）。因此，中断处理程序需要在执行前保存其他重要寄存器的值，以免被覆盖。
- 中断处理：不同的中断源需要完成不同的处理，例如通信中断需要读写寄存器，时钟中断需要更新计数器等。中断处理程序需要根据中断号判断中断源，并进行相应的处理。
- 恢复现场：当中断处理完成后，处理器会自动从堆栈中恢复现场，包括将PC恢复为中断前的地址。中断处理程序需要在返回前恢复其他重要寄存器的值，以确保程序继续执行时寄存器状态正确。
需要注意的是，中断处理程序需要尽量保证执行时间短，以避免对主程序的影响。
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