ARM中断简介
ARM处理器是一种带有中断技术的先进微处理器，作为嵌入式系统中常用的处理器之一，其在实现中断机制方面显得尤为重要。我们在设计ARM处理器的中断时需要了解中断原理和机制，以及中断返回到哪条指令处。
ARM中断的原理与机制
ARM中断机制是通过硬件实现的，实现方式与传统的软件中断方式不同。在ARM中断机制中，当处理器收到中断请求信号时，它会发出一个叫做中断向量表的信息表，其中包含了处理器需要运行的代码起点。然后，处理器会执行相关的代码处理，并在执行完对应的中断处理程序后，自动回到被中断的程序中继续执行。ARM中断机制与软件中断的最大不同在于，它是自动执行的，而软件中断则需要在程序中特别调用。
关于ARM中断的响应速度，ARM处理器的中断响应速度通常能够达到纳秒级别。这主要是因为ARM在硬件和软件方面都已经进行了优化和，同时增加了一些特殊的功能，例如在中断执行时自动保存CPU现场和恢复现场等，以加快中断响应和处理的速度。
ARM中断返回到哪条指令处
在中断处理时，ARM处理器将现场寄存器的值保存到堆栈中，同时设置PC（程序计数器）值为指向中断处理程序的入口地址。在执行完中断处理程序后，ARM会自动把堆栈中的现场寄存器值恢复回来，同时重新根据保存在PC中的地址回到被中断的程序中继续执行。这个地址实际上就是中断处理执行完后，需要注意的是由于中断中修改了现场寄存器，取决于中断处理程序中对现场寄存器的修改，可能会对后续程序的执行流程造成影响。因此，在编程中需要了解中断执行过程中相关寄存器的使用情况及修改规则，以避免影响后续程序的正常执行。
结论
ARM中断的实现和具体返回地址的确定都是比较复杂的工作，需要充分了解ARM处理器的中断机制和现场寄存器的使用规则。同时，我们需要在程序中进行严格的中断处理和相关寄存器的使用，以便兼容多任务处理和保证系统的高效、稳定、安全运行。
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