ARM编程的基本元素
在进行ARM编程前，需要了解一些基本元素。以下是ARM编程中常用的一些基本元素。
指令集
指令集是ARM处理器执行的基本指令集。ARM处理器可以执行ARM指令集、Thumb指令集和Thumb-2指令集。ARM指令集的指令长度为32位，Thumb指令集的指令长度为16位，Thumb-2指令集可以同时支持32位和16位指令。在ARM常用的编程工具中，指令集相关的开发文档和指令列表可以在厂商的网站上下载到。
寄存器
寄存器是ARM处理器中最为重要的元素，也是最核心的元素之一。ARM处理器中有多种寄存器，包括通用寄存器、特殊寄存器和程序状态寄存器等。通用寄存器包括R0~R15共16个寄存器，是用于存储数据的。特殊寄存器包括程序计数器（PC）、状态寄存器（CPSR）等，是用于控制ARM处理器运行状态的。在ARM编程中，开发者可以通过操作寄存器来完成各种功能。
外设接口
外设接口是ARM处理器连接外围设备的接口。ARM处理器常见的外设接口有UART、SPI、I2C、ADC、DAC等。在ARM编程中，开发者可以通过操作相关的接口来实现和外围设备的数据传输和交互。外设接口的使用需要开发者对硬件电路有一定的了解。
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