准备阶段
在准备阶段，需要确认小车的硬件环境以及软件环境。硬件方面包括确认各模块的接入是否正确、电路是否正常；软件方面需要确认程序是否已经烧录进去，以及各模块之间的通讯是否畅通。如果有需要，也可以进行基本的功能测试。确认以上各项后，可以按照调试计划进行相应的调试。
调试过程
在调试过程中，步骤需要有系统性，而且需要有针对性。为了方便演示，将调试过程进行简单介绍。
第一步，需要确认小车的遥控模块是否正常工作，可以通过按下不同的按钮，观察小车状态的变化；同时也可以通过给小车发送指令来验证控制模块的作用。
第二步，需要确认小车的传感器是否正常工作。可以通过放置障碍物、改变光照条件等方式，来验证传感器的反馈数据是否正确。如果有不正确的情况，需要进一步排查问题。
第三步，需要确认小车的通讯模块之间是否正常工作。可以通过发送信号、接收信号的方式来验证通讯的可靠性。如果某个模块不能正常通讯，需要检查硬件接口和软件程序，进一步找出原因。
结束阶段
在进行完以上步骤并验证没有问题后，可以进行结束阶段的工作。结束阶段包括整理调试数据、优化程序代码、进行必要的文档记录、总结调试过程中遇到的问题和解决方案、以及完善调试记录方便以后参考。
需要特别注意的是，调试过程中需要遵循安全第一的原则。在验证实验时，要保证操作环境的安全性，同时也需要注意对设备的正确操作；在调试程序时，也需要注意数据的保护，防止程序中出现错误导致设备损坏或者数据丢失。
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