什么是字符设备驱动？
在计算机系统中，字符设备是一种可以实现字符流输入输出的设备类型，如键盘、鼠标、串口、终端等。与之相对的是块设备，块设备特别用于大容量数据的读写，如硬盘、闪存等。而字符设备的驱动程序就是一种连接计算机系统和硬件设备的中介程序，通过它可以完成与字符设备的数据通讯，实现数据输入输出、设备控制等各种功能。
字符设备驱动方案的优缺点
字符设备驱动方案目前主要有两种：传统的阻塞方式和新的非阻塞方式。
阻塞方式是指当数据输入输出时，程序会立即等待设备回应，以达到同步。这种方式的好处是操作系统不必关心设备缓存区是否有数据，系统的可控性很高。但是其缺点也很明显，即会降低系统效率，因为它会占用一定的CPU时间片，导致处理器负载过重。
非阻塞方式是指当数据输入输出时，程序不会立即等待设备回应，而是先将数据交给系统驱动程序，由驱动程序进行异步数据传递。此方式对系统影响较小，可以实现高效通讯，但是如果设备空闲，即系统驱动程序还未收到设备的反馈，那么程序仍会等待，依然会造成阻塞。此外，该方式对系统可控性要求较高，需要对系统进行较为复杂的管理。
字符设备驱动方案的应用
字符设备驱动方案广泛应用于各种操作系统和嵌入式开发中。在嵌入式系统中，人们通常采用阻塞方式来实现字符设备驱动的开发，以便更好地控制程序的运行情况；而在大型计算机系统中，为了提高效率，多采用非阻塞方式。
在Linux系统中，字符设备驱动的开发相对简单，常用的开发方法有使用内核模块和设备树，可以根据具体需求选用不同的方法进行开发。此外，在应用程序中可以通过ioctl、open、write、read等系统调用进行驱动程序的调用，非常灵活方便。
总之，字符设备驱动方案是计算机系统中一个非常重要的组成部分，底层硬件设备的和操作系统之间的中介，是操作系统和应用程序之间的桥梁，推动了操作系统和嵌入式系统的发展和应用。
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