设计思路
随着科学技术的飞速发展，人们对智能设备的需求不断增长。基于嵌入式的智能小车因其便携、灵活等优点，受到越来越多的关注。设计一个基于嵌入式的智能小车需要考虑一些技术问题，如控制系统、传感器、电源管理等等。本文将会介绍设计思路及其详细步骤。
硬件设计
在硬件设计上，我们需要挑选和选购一系列的模块和器件，如电机驱动模块、传感器、控制器等等。其次需要确定基板的大小和形状，以及盒子的尺寸和材料。在嵌入式系统中，越小、性能越强的电脑处理器是理想的选择。目前常见的嵌入式处理器有Raspberry Pi、Arduino等。选择合适的处理器后再根据小车的设计需求选购合适的传感器和电机驱动模块，计算功率参数并确定合适的电源管理模块。
软件设计
在软件设计方面，需要编写相应的代码，在嵌入式处理器上实现车辆控制系统，将传感器获取的数据与实时控制系统相集成。此外，为了提高车辆的性能以及可用性，我们可以使用一些现成的代码库或框架，比如ROS或opencv等。同时，在编写软件代码时，还需要对不同的开发框架有一定的认识，能够熟练掌握开发工具。
总结
以上是基于嵌入式的智能小车的设计思路。当然，要想设计出一辆高性能、高质量的智能小车，除了以上所提到的硬件和软件设计方面的问题外，还需要团队配合、沟通良好，持续进行创新优化，才能得到更好的效果。
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